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【drawnow】 dawnow 개요

작성자 임베디드코리아 작성일26-04-25 23:44 조회8회 댓글0건
< *  dawnow 개요  * >
◆ dawnow는 루프나 스크립트 실행 중에 그래픽스 객체(Figure)의 변경 사항을 즉시 화면에 반영하고, 대기 중인 콜백을 처리하는 함수이다.
◆ 반복문 내에서 그래프를 그리는 경우 drawnow 명령이 유용할 수 있다.
◆ dawnow는 반복문 속에서 사용되는데, 그릴 plot에 대해서 drawnow가 호출된다면 그리려고 했던 모든 plot을 다 그리게 된다.
  다면 매우 빠르게 계속 그려주면 움직이는 그림, 애니메이션 처럼 보일 것이다.
◆ Python의 drawnow는 Matplotlib을 사용하여 실시간(Live) 데이터 그래프를 그릴 때 사용하는 라이브러리 이다.
  ▶ 매트랩(MATLAB)의 drawnow 기능과 유사하게 루프(loop) 내에서 Figure를 실시간으로 업데이트하고
      화면에 즉시 표시하여 애니메이션 효과를 구현하는 데 특화되어 있다
◆ drawnow와 for 루프를 사용하면 3차원에서도 동일한 애니메이션을 그릴 수 있게된다.

◆ MATLAB의 drawnow와의 차이점은
  ▶ MATLAB drawnow는 그리고 싶은 시점에서 그냥 선언하면 되지만,
      python drawnow 라이브러리는 사전에 plot을 그리도록 선언한 함수를 drawnow함수가 호출해야한다.


<특징 및 기능>
◎ 실시간 플로팅: 센서 데이터(예: 아두이노)나 시뮬레이션 결과처럼 계속 변하는 데이터를 끊김 없이 화면에 그려준다.
◎ 콜백 함수 활용: drawnow(draw_function) 형태로 사용하며,
                        그려야 할 내용을 미리 정의한 함수(draw_function)를 매 루프마다 호출하여 그래프를 갱신한다.
◎ 동작 방식: 매번 새로운 그래프를 그리는 것이 아니라, 기존 Figure를 지우고(clear) 다시 그려서 움직이는 듯한 효과(애니메이션)를 낸다.