【 1 】  pkg-config 패키지 설치하기
        $  apt install pkg-config
        $  apt install pkgconf

【 2 】 설치된 OpenCV 확인
      전에 설치했던 OpenCV가 있다면 새로 설치하는 OpenCV 4.0.1 버전이 제대로 동작하지 않기 때문에 제거해주어야 한다.
      아래처럼 보이면 OpenCV가 설치 안되어 있는 상태이며,  다음 단계로 넘어가면 된다

        $ pkg-config --modversion opencv
        Package opencv was not found in the pkg-config search path.
        Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'
        to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
        Package 'opencv', required by 'world', not found